Conectar 2 routers por Wifi

Hola yo queria conectar 2 routers por Wifi ya sea por el metodo Bridge q supuestamente es por el que se hace.
Mis routers son:
Conceptronic C54APRA
Comtrend 536+ (este es para adsl2+ q es el q tengo conectado a la linea)

El Comtrend lo quiero dejar con el pc que es donde se conecta a la linea, y el otro lo queria poner en el salon para hacer de punto de acceso para la xbox 360.
El problema es que no doy configurado todo, y eso que probe cantidad de configuraciones del modo bridge que supuestamente los dos lo admiten (no admiten WDS o eso creo entender) un saludo y a ver si alguien consigue ayudarme.