Las baterías son de GEL, un tipo de plomo y no se estropean por estar al 100% siempre que cuando se cargan al llegar al máximo dejen de cargar, osea si estando llena le sigues metiendo corriente eso sí que las estropea pero se supone que cualquier cargador (SAI) ya corta la corriente cuando están llenas.
En tu caso, como te he dicho, lo más seguro es que te hayan durado 3 años por la función de prueba de baterías que las estropea.