Si tienes pruebas de que ese era el acuerdo, supongo que puedes estar tranquilo, y si ha sido un despido "feo", a mí no me entrarían ganas de gestionar nada.
Me comentaba un colega que su primo curraba para una empresa de bebidas energéticas y cuando le despidieron se pasó un año con el coche de empresa porque no se lo reclamaban
Lo del coche me parece muy crazy, más que por echarle cara por si pudiera haber movidas con el seguro en caso de percance, con lo tuyo lo dicho, sin pruebas le recordaría al contacto responsable de la empresa que ahí sigue el equipo.