Hola Fran_Valles.
Desgraciadamente lo que te ocurre, es debido sin duda a Windows 10, y es un problema que se arrastra desde su salida en 2015 y que a día de hoy ya esta corregido, pero que en muchos equipos con unidades integradas o por USB, tienen problemas para leer los contenidos de sus discos de DVD/CD. El problema, es que no todas las soluciones que hay a veces suelen funcionar y a veces ni eso, por lo que tendrás que ir probando.
Te las iba a dejar todas expuestas, pero encontrado en un blog donde están todas las posibles soluciones para que puedan funcionar correctamente y leer el contenido de los discos: Soluciones para leer el contenido interno de todos los discos ópticos en Windows 10
Espero que con todas las soluciones que se exponen, logres repararlo, sino te tocara probar a restaurar Windows y ver si de este modo se te soluciona. Como último apunte y siempre que lleves a cabo en las soluciones, tocar el registro y demás, crea puntos de restauración en tu sistema por si en caso algo falla y debes de revertir todos los cambios.
Un saludo y ya nos contaras qué tal a ido al final, suerte.