Buenas, puedes cambiar la contraseña de la wifi y así ves si no hay conexiones, pero supongo que como todos tienes domótica o algún aparato más que un simple móvil y ordenador conectado por cable.
El software Fing te dice que dispositivos están conectados en la misma red o al menos las IP a las que están conectadas y una descripción más o menos con una identificación que puede ser TV o cualquier otra cosa que desconozcas.